只检查一帧开头和结尾，可能漏掉中间发生的接触。两个圆形物体都在运动时，可以先减去其中一个的运动，把问题变成一个相对位置沿直线移动的圆。
固定规则与输入
时间范围零至一，初始相对位置为p，相对位移为v，两圆半径和为R。考察p加tv的长度平方，取整个时间段最小值，再与R平方比较，等于也算接触。
十组独立实验，时间均为零至一；最近时刻不等于首次接触时刻。
逐步观察结果
实验1相对初位[-10, 0]、位移[20, 0]、半径和3，最近时刻1/2，该时刻相对位置['0', '0']，距离平方0；两端距离平方[100, 100]，整个时段接触True。
实验2相对初位[6, 2]、位移[0, 0]、半径和2，最近时刻0，该时刻相对位置['6', '2']，距离平方40；两端距离平方[40, 40]，整个时段接触False。
实验3相对初位[5, 5]、位移[3, -2]、半径和5，最近时刻0，该时刻相对位置['5', '5']，距离平方50；两端距离平方[50, 73]，整个时段接触False。
实验4相对初位[2, -4]、位移[0, -5]、半径和2，最近时刻0，该时刻相对位置['2', '-4']，距离平方20；两端距离平方[20, 85]，整个时段接触False。
实验5相对初位[1, -6]、位移[-7, 6]、半径和2，最近时刻43/85，该时刻相对位置['-216/85', '-252/85']，距离平方1296/85；两端距离平方[37, 36]，整个时段接触False。
实验6相对初位[-10, -5]、位移[6, 11]、半径和1，最近时刻115/157，该时刻相对位置['-880/157', '480/157']，距离平方6400/157；两端距离平方[125, 52]，整个时段接触False。
实验7相对初位[-4, 3]、位移[-1, -6]、半径和2，最近时刻14/37，该时刻相对位置['-162/37', '27/37']，距离平方729/37；两端距离平方[25, 34]，整个时段接触False。
实验8相对初位[7, -7]、位移[-4, 1]、半径和1，最近时刻1，该时刻相对位置['3', '-6']，距离平方45；两端距离平方[98, 45]，整个时段接触False。
实验9相对初位[-9, 7]、位移[7, 5]、半径和4，最近时刻14/37，该时刻相对位置['-235/37', '329/37']，距离平方4418/37；两端距离平方[130, 148]，整个时段接触False。
实验10相对初位[3, -2]、位移[5, 2]、半径和4，最近时刻0，该时刻相对位置['3', '-2']，距离平方13；两端距离平方[13, 64]，整个时段接触True。
第一组专门展示两端都分离、中间却相遇的情况，第二组检验相对静止。距离平方可以直接比较，避免为判断是否接触而引入不必要的开方。
独立复核
长度平方是二次函数。若相对位移不为零，候选时刻为负的p与v点积除以v的长度平方，再限制到零至一。复核时应比较候选点与两个端点，并区分起初就重叠与途中才接触。
复核时先保留本例输入，再自己写出中间状态。若结果不同，应从最早出现差异的位置检查，尤其留意边界是否包含、索引从哪里开始、取整何时发生，以及是否使用了尚未更新的旧状态。计算得到的结论仅适用于已经说明的规则，修改规则后需要重新验证。
适用范围
这个模型只处理匀速圆形轮廓，不计算碰撞后速度，也不求首次接触的精确时间。加速、旋转或不规则轮廓需要其他处理，不能直接把本例的最近时刻当成碰撞发生时刻。